ROBOT MANIPULATION / REAL HARDWARE

로봇의 움직임을,
데이터와 연결하다.

리더·팔로워 연동에서 Astra 기반 AI 자율 집기까지. 카메라 관측과 AI의 판단을 실제 로봇 동작으로 연결하고, 실행 과정을 영상·관절 데이터와 함께 기록합니다.

DEMONSTRATION FILMS

실제 장치. 실제 움직임.

영상으로 확인하는
로봇 엔지니어링.

Astra 기반 AI가 카메라 영상을 바탕으로 판단하고 로봇팔을 제어하는 자율 집기 시연입니다. 전체 시야와 손목 시야에서 동작을 함께 확인할 수 있습니다.

ENGINEERING SCOPE

실제 구현을 바탕으로 소개합니다.

SO-100·SO-101 계열 장치의 관절 명령과 실제 피드백을 연결합니다. 손목 회전과 그리퍼를 포함한 동작을 다룹니다.

작업 공간을 보는 전체 카메라와 집게 주변을 보는 손목 카메라를 함께 기록합니다. 다른 시점에서 접촉과 움직임을 살펴봅니다.

Astra가 카메라 영상을 바탕으로 동작을 판단하고 로봇팔을 제어합니다. 집기 과정의 영상과 관절·실행 정보를 함께 남깁니다.

첫 영상은 사람이 리더를 조작하는 리더·팔로워 시연입니다. 두 번째와 세 번째 영상은 Astra 기반 AI가 카메라 영상을 바탕으로 판단하고 로봇팔을 제어하는 자율 집기 시연입니다.

FROM A TASK TO A WORKING PROTOTYPE

작업 대상·장치·관측 환경을 알려주세요.
로봇 제어와 시연 데이터 수집부터 살펴보겠습니다.