로봇 제어
리더·팔로워 연동, 다관절 동작, 그리퍼 제어.
명령과 관절 피드백을 연결하는 실물 제어 시스템.
INTELLIGENCE IN THE PHYSICAL WORLD
AMT.PHYSICAL AI
AI가 판단하고,
로봇이 움직입니다.
카메라 관측과 AI의 판단을 실제 로봇 동작으로.
로봇 제어·데이터·시뮬레이션을 하나로 연결합니다.
ASTRA AI / 실물 로봇 자율 집기
01 / WHAT WE BUILD
PHYSICAL AI / 관측에서 실행까지.현장을 관측하는 AI,
실제로 움직이는 로봇.
관측·판단·실행·피드백을 연결합니다.
실물 로봇과 가상 환경을 오가며 Physical AI를 구현합니다.
비전과 AI 자율 제어
카메라 영상을 바탕으로 Astra가 동작을 판단하고,
실행 과정을 영상·명령·관절값으로 기록합니다.
시뮬레이션 개발
차체 모델링, 주행·작업 제어, 운용 화면까지.
조건을 바꾸고 결과를 확인하는 가상 검증 환경.
02 / ROBOTICS IN MOTION
실제 장치. 실제 움직임.영상으로 확인하는
로봇 엔지니어링.
로봇팔 프로젝트 자세히 영상을 불러오지 못했습니다. 영상 파일 직접 열기 ↗
Astra 기반 AI가 카메라 영상을 바탕으로 판단하고 로봇팔을 제어하는 자율 집기 시연입니다. 전체 시야와 손목 시야에서 동작을 함께 확인할 수 있습니다.
03 / SELECTED WORK
다른 현장, 연결된 기술.실물과 가상을 넘나드는
세 가지 프로젝트.
로봇팔 제어에서 농업 로봇의 운용 시뮬레이션까지.
직접 보고, 실행하며 살펴보세요.
REAL HARDWARE / 실물 시연01 / ROBOT MANIPULATION
보고, 움직이고,
집어 올리다.
SO-100·SO-101 계열 장치를 활용한 리더·팔로워 제어와 Astra 기반 AI 자율 집기. 카메라 관측과 다관절 제어를 실제 동작으로 연결합니다.
- 리더·팔로워 연동
- Astra AI 자율 집기
- 실행 기록
SIMULATION / 가상 모델02 / FIELD ROBOT SIMULATION
이랑을 따라,
동작을 검증하다.
좌우 곡면 북주기 날과 높이 조절 지지대를 추가한 4륜 플랫폼입니다. 가상 환경에서 작업기 장착 구조와 조향·주행을 살펴봅니다.
- 좌우 북주기 날
- 4륜 조향
- 인터랙티브 시뮬레이터
CONCEPT & SIMULATION / 개념 설계03 / E96 AUTONOMOUS TRANSPLANTER
작업에서 보급까지,
시스템으로 연결하다.
8조·96판 이앙기를 개념 설계하고, 독립 송묘와 식부·귀환·보충·충전·작업 재개의 흐름을 시뮬레이션했습니다.
- 작업 경로
- 자동 보급 시나리오
- 운용 인터페이스
북주기와 E96의 영상·수치는 시뮬레이션 결과입니다. 각 프로젝트에서 구현 범위와 검증 조건을 확인할 수 있습니다.
04 / OUR APPROACH
다음 동작에는 근거가 필요합니다.관측하고. 구현하고.
다시 확인합니다.
작은 실험에서 시작해 기록을 남기고,
장치와 환경에 맞는 제어 흐름을 다듬습니다.
- 01 / OBSERVE
현장을 이해합니다
물체·작업·장치와 카메라의 관측 조건을 정의합니다.
- 02 / BUILD
동작을 구현합니다
제어 로직, 장치 연동, 작업 시나리오를 연결합니다.
- 03 / RECORD
결과를 기록합니다
영상·명령·피드백을 남겨 실행 과정을 살펴봅니다.
- 04 / REFINE
반복하며 개선합니다
실험 결과를 바탕으로 다음 동작과 조건을 조정합니다.
LET’S BUILD WHAT MOVES.
움직여야 하는 아이디어가
있으신가요?
Physical AI · 로봇 제어 · 시뮬레이션 개발
자동화하려는 작업과 환경을 알려주세요.